[实用新型]具有折叠组件的双桨共轴结构有效
| 申请号： | 201520972449.4 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205273854U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;范晖;陈方芳 | 申请（专利权）人： | 湖北易瓦特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有折叠组件的双桨共轴结构，属于无人机技术领域，包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴；折叠组件。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴的连接端通过折叠组件与无人机转动连接。其中，第一桨相对于共轴端的旋转方向，与第二桨相对于共轴端的旋转方向相反，以将第一桨相对于旋翼轴在第一方向上的扭力和第二桨相对于旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 折叠 组件 双桨共轴 结构 | ||
【主权项】：
一种具有折叠组件的双桨共轴结构，应用于无人机，其特征在于，包括：第一桨；第二桨；驱动组件，所述驱动组件与所述无人机内部的飞行控制系统连接，用于驱动所述第一桨和所述第二桨的旋转；旋翼轴，所述旋翼轴包括共轴端和连接端；折叠组件，所述连接端通过所述折叠组件与所述无人机转动连接，使得所述旋翼轴通过所述折叠组件能够相对于所述无人机张开或收缩；其中，所述第一桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的一侧，所述第二桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的另一侧，使得所述第一桨和所述第二桨相对于所述共轴端对称分布，且所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消；所述第一方向和所述第二方向是两个相反的方向。
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