[实用新型]一种集装箱气动式快速码垛机

摘要

本实用新型公开了集装箱气动式快速码垛机。现有码垛机结构复杂，码垛效率低。本实用新型的车架前部设置滚筒平台；横向推箱机构将输送带机构送来的包装箱在滚筒平台上横向推送；纵向推动机构包括丝杆导轨滑台、纵向推板和两块等高设置的滑板；每块滑板的两端与升降机构的两个丝杆导轨滑台的滑台固定；纵向推动机构的丝杆导轨滑台的导轨与两块滑板均固定；纵向推板与纵向推动机构的丝杆导轨滑台的滑台及吸盘机构固定；纵向推动机构的丝杆导轨滑台的丝杆由伺服电机驱动。本实用新型的输送带机构和横向推箱机构不间断将包装箱传至滚筒平台，提高了送箱效率；包装箱集成一排后由吸盘机构吸起，并由纵向推动机构一次性送入集装箱，提高码垛速度。

主权项

一种集装箱气动式快速码垛机，包括车架驱动机构、PLC控制器、车架、横向推箱机构、升降机构和输送带机构，其特征在于：还包括吸盘机构和纵向推动机构；所述的升降机构包括四个丝杆导轨滑台；四个丝杆导轨滑台的导轨均与车架固定；所述的车架前部设置滚筒平台；横向推箱机构的驱动部件设置在滚筒平台底部，横向推板设置在滚筒平台顶部并由驱动部件驱动；所述的输送带机构设置在车架侧部；所述的横向推箱机构将输送带机构输送来的包装箱在滚筒平台上横向推送；所述的车架驱动机构驱动车架；所述的PLC控制器控制横向推箱机构、升降机构、纵向推动机构、输送带机构和车架驱动机构中的电机，以及吸盘机构的气动件；所述的纵向推动机构包括丝杆导轨滑台、纵向推板和两块等高且相距设置的滑板；每块滑板的两端与升降机构的两个丝杆导轨滑台的滑台固定；升降机构的四个丝杆导轨滑台的丝杆同步旋转；所述纵向推动机构的丝杆导轨滑台的导轨与两块滑板均固定；所述的纵向推板与纵向推动机构的丝杆导轨滑台的滑台及吸盘机构固定；所述纵向推动机构的丝杆导轨滑台的丝杆由一个伺服电机驱动。