[实用新型]旋翼无人驾驶飞机

摘要

本实用新型公开了一种旋翼无人驾驶飞机，包括机身、与所述机身固定连接的至少四个旋翼及检测模块，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部；解决了现有技术中无人驾驶飞机旋翼重量大、旋翼受到较大异物冲击时容易损坏旋翼桨叶，安全性较低及无人驾驶飞机拆卸不方便、无人驾驶飞机连接不可靠的技术问题。

主权项

一种旋翼无人驾驶飞机，包括机身和与所述机身固定连接的至少四个旋翼，其特征在于，所述至少四个旋翼包括：驱动件；旋转轴，与所述驱动件连接，且所述旋转轴可相对其轴线旋转；桨毂，以旋转的方式连接到所述旋转轴上；至少两个桨叶，相对所述旋转轴的轴线以旋转的方式连接到所述桨毂上；网罩部，与所述桨毂固定连接，所述网罩部包括：前网罩，所述前网罩包括多个第一网骨、第一外环及第一内环，每个所述第一网骨的两端以一定预紧力分别固定在所述第一外环和所述第一内环上，所述第一网骨为带弹性的材料；后网罩，所述后网罩包括多个第二网骨、第二外环及圆形的支撑板，每个所述第二网骨的一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述第二外环上；多个连接梁，每个所述连接梁的一端固定在所述第一外环上，另一端固定在所述第二外环上；其中，所述桨毂和所述驱动件之间的螺纹旋向与所述桨叶的旋转方向同向；所述无人驾驶飞机还包括一连接板，所述连接板通过螺栓与所述机身固定连接，用于支撑所述旋翼。