[实用新型]服务机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520980092.4 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205129874U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张继涛;王丽娟;李继征;李伟明;孙立才;张洪丰;李卓;范凯毓;王光涛;王文革;郎洪亮;赵磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨万和机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种服务机器人控制系统。现有的服务机器人，大多功能单一、控制复杂、成本较高，不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求。一种服务机器人控制系统，其组成包括：控制终端（1）、机器人（2），所述的控制终端内部安装有无线信号发射装置（3），所述的无线信号发射装置与无线信号接收装置（4）通过无线信号连接，所述的无线信号接收装置与控制主板（5）连接，所述的控制主板安装在所述的机器人上，所述的控制主板分别与传感器组（6）、运动装置（7）、语音播放装置（8）、电量显示装置（9）、电池（10）电连接。本实用新型应用于服务机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种服务机器人控制系统，其组成包括：控制终端、机器人，其特征是：所述的控制终端内部安装有无线信号发射装置，所述的无线信号发射装置与无线信号接收装置通过无线信号连接，所述的无线信号接收装置与控制主板连接，所述的控制主板安装在所述的机器人上，所述的控制主板分别与传感器组、运动装置、语音播放装置、电量显示装置、电池连接。
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