[实用新型]机器人通用移动平台有效
| 申请号： | 201520980124.0 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205201497U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王威;李继征;王丽娟;李伟明;孙立才;李卓;张洪丰;王光涛;范凯毓;郎洪亮;王文革;赵磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨万和机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人通用移动平台。但由于餐厅服务机器人需要往返于后厨与餐厅之间，而后厨内路面环境较差，餐厅内的铺设的路面环境也因需要配合餐厅的风格而较多样，为了适应餐厅的实际工况，并保证平稳，精确地送餐到指定点位，而底盘的好坏直接影响餐厅服务机器人的实际行驶能力、操纵性能、安全性等方面。一种机器人通用移动平台，其组成包括：驱动装置（3），所述的驱动装置分别与减震装置（8）、驱动轮（4）连接，所述的减震装置、所述的驱动轮安装在底盘（1）下端面，所述的底盘上安装有避障装置（2）、电池组（6）、通讯装置（9）、磁导航传感器（10）、射频传感器（7）。本实用新型应用于机器人的平稳移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通用 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种机器人通用移动平台，其组成包括：驱动装置，其特征是：所述的驱动装置与减震装置连接，所述的减震装置安装在底盘上，所述的减震装置与驱动轮连接，所述的底盘上安装有避障装置、电池组、通讯装置、磁导航传感器、射频传感器。
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