[实用新型]杯状冰淇淋自动抓取装置

摘要

杯状冰淇淋自动抓取装置，包括一个支架（10）、一个转动机构（20）、和一个抓取机构（30）。转动机构设置于支架上，它包括一转动件（22）和一连接件（24），连接件与转动件连接。抓取机构包括一个框架（32）、一对驱动杆（34）、一对驱动件（36）和数对抓取杆（38），框架与连接件连接，可在转动件驱动下转动，其上设有一对导轨（33），驱动杆设于导轨内，驱动件可驱动地连接于驱动杆以带动驱动杆沿导轨相对或相向运动，从而驱动各对抓取杆闭合或张开。上述装置结构简单且安装方便，采用旋转方式代替轨道方式输送杯体，节省了安装轨道所需的空间，增大了生产车间的空间利用率。

主权项

杯状冰淇淋自动抓取装置，其特征在于，包括：一个支架（10）；一个转动机构（20），包括：一个设置于所述支架（10）上的转动件（22），和一个与所述转动件（22）连接的连接件（24），所述连接件（24）可在所述转动件（22）驱动下转动；一个抓取机构（30），包括：一个与所述连接件（24）连接的框架（32），所述框架上设有一对导轨（33），一对设于所述导轨内的驱动杆（34），和一对可驱动地连接于所述驱动杆的驱动件（36），以带动所述驱动杆（34）沿所述导轨(33）相对或相向运动；以及数对抓取杆（38），各对所述抓取杆（38）包括：一个位于各所述抓取杆中部（38）的铰接轴（382），和分别位于所述铰接轴两端的抓取端（384）和连接端（386），所述连接端（386）分别连接于所述驱动杆并驱动所述抓取端（384）闭合或张开。