[实用新型]机器人焊钳放置架有效
申请号: | 201520989445.7 | 申请日: | 2015-12-02 |
公开(公告)号: | CN205218337U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 陈婵;林金樑;孙宇 | 申请(专利权)人: | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25H3/04 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人焊钳放置架,包括防尘装置、气缸、底座、焊钳、焊钳安装架和换枪盘,防尘装置安装在底座顶部,气缸安装在底座上、对防尘装置进行驱动,焊钳安装架安装在焊钳上,换枪盘与焊钳上端连接,底座顶部设有若干成对的定位销,焊钳安装架上端、一侧设有两个定位孔,两个定位孔与一对定位销对应匹配,焊钳和底座上设有相互配合的斜撑块,斜撑块对焊钳下端支撑定位。本实用新型实现了对多个机器人焊钳进行安放定位,降低成本,节约空间。 | ||
搜索关键词: | 机器人 焊钳 放置 | ||
【主权项】:
一种机器人焊钳放置架,包括防尘装置(1)、气缸(2)、底座(3)、焊钳(12)、焊钳安装架(10)和换枪盘(11),所述防尘装置(1)安装在底座(3)顶部,所述气缸(2)安装在底座(3)上、对防尘装置(1)进行驱动,其特征在于:所述焊钳安装架(10)安装在焊钳(12)上,所述换枪盘(11)与焊钳(12)上端连接,所述底座(3)顶部设有若干成对的定位销(6),所述焊钳安装架(10)上端、一侧设有两个定位孔(13),所述两个定位孔(13)与一对定位销(6)对应匹配,所述焊钳(12)和底座(3)上设有相互配合的斜撑块,所述斜撑块对焊钳(12)下端支撑定位。
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