[实用新型]龙门式码垛机

摘要

龙门式码垛机，包括主架体、抓手机构、传送机构和升降台，所述抓手机构设于主架体的顶部，该抓手机构由抓手架、抓手座、抓手气缸和动作抓手组成，其中抓手架安装在主架体顶部的滑轨上，抓手架底部连接抓手座，该抓手座底部设有动作抓手，该动作抓手与抓手气缸连接；所述抓手架上设有第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机和第三伺服驱动电机；所述主架体的左侧设有传送机构；所述升降台安装在主架体的中间滑轨上，升降台顶部放置托盘；该龙门式码垛机采用了龙门架体机构，兼有转台机缩小空间，机器人码垛机伺服驱动码多种料袋的优点，码垛种类多、效率高、节省空间、结构简单，值得大力推广。

主权项

龙门式码垛机，包括主架体（1）、抓手机构（2）、传送机构（3）和升降台（4），其特征在于，所述抓手机构（2）设于主架体（1）的顶部，该抓手机构（2）由抓手架（21）、抓手座（22）、抓手气缸（23）和动作抓手（24）组成，其中抓手架（21）安装在主架体（1）顶部的滑轨上，抓手架（21）底部连接抓手座（22），该抓手座（22）底部设有动作抓手（24），该动作抓手（24）与抓手气缸（23）连接；所述抓手架（21）上设有第一伺服驱动电机（25）、第二伺服驱动电机（26）和第三伺服驱动电机（27）；所述主架体（1）的左侧设有传送机构（3），该传送机构（3）由辊筒输送带（31）、顶升气缸（32）和抓取等待架（33）组成，其中辊筒输送带（31）由数根方辊（34）组成，辊筒输送带（31）的右端设有抓取等待架（33），该抓取等待架（33）的底部连接顶升气缸（32），抓取等待架（33）上设有到位光电检测器（35）；所述升降台（4）安装在主架体（1）的中间滑轨上，升降台（4）顶部放置托盘（42）。