[实用新型]旋转抓手有效
| 申请号： | 201520995134.1 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205272032U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;贺光明;萧红 | 申请（专利权）人： | 重庆热谷机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 402760 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转抓手，包括旋转装置和固定在旋转装置输出端的支架，在所述支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴，在每一所述转轴上固定有抓手，左右两边的抓手相对布置；在所述支架上还固定有与转轴一一对应的第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有连杆，所述连杆远离第一气缸活塞杆的一端固套在转轴上，在所述旋转装置的作用下，所述支架水平转动，在两个第一气缸的作用下，两个抓手张合。上述结构在旋转装置的下端通过支架安装转轴和抓手，转轴和抓手可以在第一气缸的作用下转动，从而提供了一种结构简单、使用方便的旋转抓手，具有精度高、操作容易、生产成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 抓手 | ||
【主权项】：
一种旋转抓手，其特征在于：包括旋转装置和固定在旋转装置输出端的支架，在所述支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴，在每一所述转轴上固定有抓手，左右两边的抓手相对布置；在所述支架上还固定有与转轴一一对应的第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有连杆，所述连杆远离第一气缸活塞杆的一端固套在转轴上，在所述旋转装置的作用下，所述支架水平转动，在两个第一气缸的作用下，两个抓手张合。
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