[实用新型]一种夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种夹爪机构，一种夹爪机构，包括支架，还包括左夹爪和右夹爪，其中左夹爪包括若干个左爪指，右夹爪包括若干个右爪指，所有左爪指和右爪指能够交叉适配；该左夹爪或右夹爪能够相对支架相向滑动，并与支架共同形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域。该夹爪机构的左夹爪设有的左爪指与右夹爪设有的右爪指能够交叉适配，使夹持区域能够进一步的缩小，能够适配不同尺寸大小被夹物块的夹持，避免人工手持被夹物块带来的安全隐患，相对机械手的夹持，结构简单、夹持更加方便、成本也较低，不仅适用于现有配药设备领域的安瓿瓶配药夹持，还适用于其他领域的被夹物块的夹持。

主权项

一种夹爪机构，包括支架(2)，其特征在于，还包括左夹爪(3)和右夹爪(4)，所述左夹爪(3)包括若干个左爪指(31)，所述右夹爪(4)包括若干个右爪指(41)，所有所述左爪指(31)和右爪指(41)能够交叉适配，即所有所述左爪指(31)之间的缝隙区域能够与所述右爪指(41)适配，所有所述右爪指(41)之间的缝隙区域能够与所述左爪指(31)适配；所述左夹爪(3)或右夹爪(4)能够相对所述支架(2)相向滑动，并与所述支架(2)共同形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域(5)。