[实用新型]3D打印机

摘要

本实用新型涉及一种3D打印机，包括打印喷头、第一打印臂、第二打印臂、打印平台、打印平台支架、旋转机构和移动机构。其中，旋转机构与第二打印臂底端连接，移动机构分别与打印平台支架、旋转机构连接。旋转机构，控制第二打印臂旋转，并在旋转时驱动移动机构进行移动。移动机构，在旋转机构驱动下带动旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架移动。在旋转机构和移动机构的共同控制下，3D打印机至少处于立起打印状态和收起折叠状态。该3D打印机在满足正常打印的基础上又能够折叠，解决了如何设计出便于携带的3D打印机的问题，提高了用户使用的便捷性。同时，该3D打印机只需对旋转机构提供动力源，在便于携带的基础上又节约能源，并降低了成本。

主权项

一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特征在于，所述3D打印机还包括旋转机构和移动机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；所述旋转机构，控制所述第二打印臂旋转，并在旋转时驱动所述移动机构进行移动；所述移动机构，在所述旋转机构驱动下带动所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架移动；在所述旋转机构和移动机构的共同控制下，所述3D打印机至少能够处于立起打印状态和收起折叠状态：在所述立起打印状态下，所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台，且所述打印喷头正对所述打印平台；在所述收起折叠状态下，所述第二打印臂和所述第一打印臂均位于所述打印平台所处平面与所述打印平台支架底端所处平面之间，且所述第一打印臂与所述打印平台支架的距离最短。