[实用新型]电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备

摘要

本实用新型涉及一种电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，包括：供料装置，包括震动供料盘及通过料轨与震动供料盘相连以接收和暂存铅封粒的存料盘；传送装置，包括载料治具、带动载料治具在上料工位和刻码工位之间循环移动的传送组件及驱动传送组件的动力机构；上料机械手，设于上料工位处，用于从存料盘中取出铅封粒并放置于载料治具上；激光刻码装置，悬设于传送组件循环路径后段的上方以对行经的载料治具上的铅封粒进行刻码；以及控制系统，分别与震动供料盘、动力机构、上料机械手及激光刻码装置相连以分别协调控制相应组件的动作。本实用新型可实现铅封粒上料、刻码的操作自动化，还避免了刻码时产生的粉尘对人员的危害。

主权项

一种电能表嵌入式铅封粒自动上料及激光刻码设备，其特征在于，包括：供料装置，包括将铅封粒按照预定的角度和朝向排列好并输出的震动供料盘以及设于上料工位处并通过料轨与震动供料盘相连以接收和暂存铅封粒的存料盘；传送装置，包括载料治具、带动载料治具在上游侧的上料工位和下游侧的刻码工位之间循环移动的传送组件以及驱动传送组件的动力机构，载料治具上设置有容纳铅封粒的容置孔；上料机械手，其设置于上料工位处，用于从存料盘中取出铅封粒并放置于载料治具上；激光刻码装置，其悬设于传送组件循环路径后段的上方以对行经的载料治具上的铅封粒进行激光刻码处理；以及控制系统，其分别与所述供料装置的震动供料盘、传送装置的动力机构、上料机械手以及激光刻码装置相连以分别协调控制相应组件的动作。