[实用新型]无人机锯片切割式除障装置有效
申请号: | 201521022943.0 | 申请日: | 2015-12-10 |
公开(公告)号: | CN205304089U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 牟善峰;孙士年;刘加峰;于宏志;尹国慧;李修金;陈育淦;纽文彬;吴善船;许光明;徐勤法;许崇友;王建金;张怀宗;相起业;王鹏 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;H04N7/18;B64D47/08;B23D51/00;B23Q17/00 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 杨彪;牛传凯 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 无人机锯片切割式除障装置,包括无人机本体,无人机本体的下部安装支架,支架的一侧安装挡板,挡板上开设透槽,支架的下部安装电机,电机的输出轴安装锯片,锯片的一侧探出透槽,支架的上部安装推杆电机和第二摄像头,本实用新型的第一摄像头安装在推杆电机的推拉杆上,当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时,推杆电机可以带动第一摄像头水平向移动,从而可以使第一摄像头能从多个位置观测锯片对障碍物的切割过程,从而降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 切割 装置 | ||
【主权项】:
无人机锯片切割式除障装置,其特征在于:包括无人机本体(3),无人机本体(3)的下部安装支架(9),支架(9)的一侧安装挡板(4),挡板(4)上开设透槽(5),支架(9)的下部安装电机(8),电机(8)的输出轴安装锯片(7),锯片(7)的一侧探出透槽(5),支架(9)的上部安装推杆电机(11)和第二摄像头(10),推杆电机(11)的推杆端部下侧安装第一摄像头(6),第二摄像头(10)的视角方向为水平方向,第一摄像头(6)的视角方向竖直向下。
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