[实用新型]一种打结器运动特性的检测平台有效
| 申请号： | 201521030727.0 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205192776U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 韩鲁佳;张安琪;陈龙健;张绍英;李海涛;董浩;周梦婷 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;A01D59/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;何家鹏 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于：它包括一底板，在所述底板上设置一支架，在所述支架上转动连接一用于安装待检测打结器的转轴，所述转轴的一端连接一驱动装置；在所述底板上滑动连接一用于获取打结器运动图像的图像采集装置；还包括至少两个检测打结器角位移参数的编码器。本实用新型的转轴由于通过私服电机驱动，因此可以精确的实现打结器齿盘角位移、角速度、角加速度及扭矩的调节。本实用新型由于在打结器的脱绳杆回转轴和蜗杆轴上设置有编码器，因此有效避免了对打结器零件的破坏，并实现了对所测部件角位移的精确测量。本实用新型由于在底板上设置一高速摄影机，因此可以对打结器各部件动作变化图像进行捕捉，进而获取打结器各机构的动作时序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打结 运动 特性 检测 平台 | ||
【主权项】：
一种打结器运动特性的检测平台，其特征在于：它包括一底板，在所述底板上设置一支架，在所述支架上转动连接一用于安装待测打结器的转轴，所述转轴的一端连接一驱动装置；在所述底板上滑动连接一用于获取所述待测打结器运动图像的图像采集装置；还包括至少两个检测所述待测打结器角位移参数的编码器。
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