[实用新型]一种无线控制冶金专用机器人

摘要

本实用新型公开了一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体和手持控制终端，机器人本体两侧设有移动履带，机器人本体上端面设有旋转座，机器人本体上端面还设有无线控制盒，旋转座上设有第一安装座，第一安装座上设有第一旋转臂，第一旋转臂远离第一安装座的一端设有第二安装座，第二安装座上设有第二旋转臂，第二旋转臂远离第二安装座的一端设有机械抓手，且机械抓手通过连接转轴与第二旋转臂连接；本实用新型结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，使机器人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且由于使用手持控制终端与无线控制盒相互配合，实现了机器人的远程控制，解决了工业生产过程中在人员无法出入的工作环境中作业的难题。

主权项

一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体（1）和手持控制终端（14），其特征在于：所述机器人本体（1）两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带（2），在所述机器人本体（1）上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座（3），所述机器人本体（1）上端面靠近所述旋转座（3）处设置有无线控制盒（13）；所述旋转座（3）上设有第一安装座（4），所述第一安装座（4）上设有能转动的第一旋转臂（5），在所述第一旋转臂（5）远离第一安装座（4）的一端设有第二安装座（6），所述第二安装座（6）上设有能转动的第二旋转臂（7），所述第二旋转臂（7）远离第二安装座（6）的一端设有机械抓手（8），且所述机械抓手（8）通过连接转轴（12）与第二旋转臂（7）连接；所述手持控制终端（14）包括信息输入模块（14.1）和无线信号发射模块（14.2），所述信息输入模块（14.1）的信号输出端与所述无线信号发射模块（14.2）的信号输入端连接；所述无线控制盒（13）包括与所述无线信号发射模块（14.2）相匹配的无线信号接收模块（13.1）和控制器（13.2），所述无线信号接收模块（13.1）的信号输出端与所述控制器（13.2）的信号输入端连接，所述控制器（13.2）的信号输出端与所述机器人本体（1）的信号输入端连接用于控制所述机器人本体（1）。