[实用新型]一种柔性电路板智能对位装置

摘要

本实用新型涉及一种柔性电路板智能对位装置。解决了采用冲压模具方式存在模具利用率低、更换冲压模具增加劳动力和时间的问题，采用人工贴合方式存在效率低，对人工要求高的问题。装置包括机架，机架包括上架体和基座，在上架体上设置有机械手，移动块安装在机械手上，机械手为四轴机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和水平旋转机构。本实用新型的优点是采用校正相机对补强片位置进行校正，极大提高柔性电路板和补强片的贴装精度和准确性，使得产品的贴装质量得到保障，无需模板，避免了劳动强度和时间的浪费。采用四轴机械手配合校正相机，能将补强片和柔性电路板进行快速、精准的贴装在贴装加热模具上。

主权项

一种柔性电路板智能对位装置，包括机架，机架包括上架体和基座，基座上表面设有操作平台，操作平台上依次排列设置有补强片及柔性电路板夹取平台、相机校正平台和贴装加热平台，相机校正平台设置有校正相机，在上架体上设置有机械手，移动块安装在机械手上，其特征在于：机械手为四轴机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和水平旋转机构，X轴移动机构设置在上架体上，Z轴移动机构与X轴移动机构沿X轴滑动配合，水平旋转机构与Z轴移动机构沿Z轴滑动配合，Y轴移动机构安装在水平旋转机构上，移动块（18）安装在Y轴移动机构上。