[实用新型]一种高速LED插件机器人

摘要

本实用新型属于电子元器件在PCB板上的装配技术领域，涉及一种高速LED插件机器人，能够将带有直列金属管脚的散装LED快速有序地在PCB上进行阵列排布和固定。该机器人的上料机构将直线送料器上的无序来料LED拾取到检测旋转工位上，在完成检测旋转后将LED有序地放置于传递机构上，LED被传递机构上的磁铁吸附并依次到达插件头处，插件头上的V型导向口能够校正磁铁上吸附的LED的姿态，待校正完成后通过气缸将LED向下依次推入导向槽、PCB和剪刀口，在LED管脚进入导向槽一段距离后伺服电机带动导向槽变形打开，而后剪刀完成对插入LED的多余管脚剪切，并且伺服运动平台带动PCB到达下一插件孔位。该机器人从上料、传递至插件头部件都具有异常简洁的机械结构形式，性价比高。

主权项

一种高速LED插件机器人，其特征在于：包括机架(4)、伺服运动平台(3)、龙门架(6)、插件头(5)、剪脚机(2)、磁性传送机构(1)、上料器(8)和振料器(7)；插件头(5)和磁性传送机构(1)位于伺服运动平台(3)上侧，所述上料器(8)通过三根手指实现从振料器(7)上拾取LED并进行极性判断和换向，并将LED传递给磁性传送机构(1)；磁性传送机构(1)通过永磁体吸附和同步带或者链条完成LED从上料器(8)位置传递到插件头(5)位置；插件头(5)通过竖直方向上的气缸动作和水平方向上的伺服电机驱动机构联动将LED先后插入PCB和剪脚机(2)的刀口，而后剪脚机(2)完成对PCB上LED管脚的剪断和折弯。