[实用新型]一种全自动智能抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动智能抓取装置，包括吊梁、吊重块、多边齿条、异型齿轮、连杆、抓手和控制装置。本实用新型与现有技术相比，改变了传统的抓取方式，通过普通的机械传动方式实现抓具的自动抓取，并自动检测各个抓手的开合状态及受力状况，抓取和卸载过程无需人员现场操作，减少工作人员劳动强度，提高装卸效率，而且整体造价较低，安全性可靠性高。

主权项

一种全自动智能抓取装置，其特征在于：包括吊梁(7)、吊重块(6)、多边齿条(5)、异型齿轮(2)、连杆(3)、抓手(4)和控制装置，所述吊梁(7)包括圆筒(71)、横梁(72)及耳板(73)，所述横梁(72)设有多件，均匀分布焊接在圆筒(71)的下端，横梁(72)与圆筒(71)连接处焊接有耳板(73)，所述耳板(73)的上部设有轴孔，所述耳板(73)上方的圆筒(71)处开有长形槽，所述圆筒(71)内部上顶面固定有小型电磁吸盘(9)及上限位装置，中部装有下限位装置；所述多边齿条(5)截面为多边形，间隔加工成齿条，所述齿条数与耳板(73)数一致，所述多边齿条(5)的上部设有上端盖(51)，其底部设有下端盖(52)，吊重块(6)铰接于多边齿条(5)的下端盖(52)上，多边齿条(5)的上部穿入圆筒(71)，其上端盖(51)上设有微动开关(10)；所述异型齿轮(2)的齿轮端中心通过销轴与耳板(73)铰接，并与多边齿条(5)啮合传动，异型齿轮(2)的另一端通过销轴与连杆(3)铰接，连杆(3)的另一端与抓手(4)铰接；所述抓手(4)的卡头内侧安装有磁力式接近开关(8)；所述磁力式接近开关(8)、小型电磁吸盘(9)和微动开关(10)与控制装置连接；所述吊梁(7)通过圆筒(71)固接于起重机械动滑轮组固定架(1)上。