[实用新型]一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统

摘要

本实用新型提供一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，属于无人机领域，包括电源模块、传感器模块、图像采集模块、GPS模块、动作执行模块、无线通信模块、控制器模块、远程控制设备和无人机壳体；使用图像采集模块近距离采集建筑物图片，提高建筑物裂缝检测的精度；经过控制器模块压缩处理，由无线通信模块把图片信息传给远程控制设备供用户查看，用户可以很好了解高空建筑物的情况；用户根据传感器模块传回的感应数据，能更好控制无人机无死角拍摄，提高检测精度；本实用新型还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止作业过程中电源电量过低而出现事故意外，影响建筑物检测工作；解决现有建筑物探伤系统检测精度不高的问题。

主权项

一种基于FPGA的无人机建筑物探伤系统，其特征在于：包括电源模块、传感器模块、图像采集模块、GPS模块、动作执行模块、无线通信模块、控制器模块、远程控制设备和无人机壳体；所述电源模块的输出端与控制器模块连接供电；所述传感器模块、图像采集模块和GPS模块的输出端均与控制器模块连接；所述动作执行模块的输入端与控制器模块连接；所述动作执行模块的输出端与无人机壳体的输入端连接；所述无线通信模块与控制器模块连接；所述无线通信模块与远程控制设备无线连接。