[实用新型]一种电子差速转向控制系统及具有其的电动汽车有效
| 申请号： | 201521043213.9 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205220418U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;张松松;高建伟 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 朱登河 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电子差速转向控制系统及具有其的电动汽车，所述电子差速转向控制系统包括左轮毂电机、右轮毂电机、信息采集装置和电机控制装置，其中：所述左轮毂电机与左轮驱动连接，所述右轮毂电机与右轮驱动连接，所述信息采集装置设在车辆上以采集车辆位置信息并输出，所述信息采集装置的输出端与所述电机控制装置的输入端连接，所述电机控制装置的输出端连接所述左轮毂电机和所述右轮毂电机，所述电机控制装置用于接收车辆位置信息并结合预设车辆速度，控制所述左轮毂电机和所述右轮毂电机输出的驱动力。本实用新型能够在车身没有安装方向盘的情况下实现电子差速转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 转向 控制系统 具有 电动汽车 | ||
【主权项】：
一种电子差速转向控制系统，其特征在于，包括左轮毂电机(11)、右轮毂电机(12)、信息采集装置(3)和电机控制装置(4)，其中：所述左轮毂电机(11)与左轮(21)驱动连接，所述右轮毂电机(12)与右轮(22)驱动连接，所述信息采集装置(3)设在车辆上以采集车辆位置信息并输出，所述信息采集装置(3)的输出端与所述电机控制装置(4)的输入端连接，所述电机控制装置(4)的输出端连接所述左轮毂电机(11)和所述右轮毂电机(12)，所述电机控制装置(4)用于接收车辆位置信息并结合预设车辆速度，控制所述左轮毂电机(11)和所述右轮毂电机(12)输出的驱动力。
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