[实用新型]一种垂直交换工件机械手

摘要

本实用新型涉及一种垂直交换工件机械手，包括支撑板、Z轴滑板、第一及第二气爪，Z轴滑板在滑板驱动机构作用下可上、下动作，滑板驱动机构包括Z轴伺服电机、丝杠及丝杠螺母，Z轴伺服电机安装在支撑板上，Z轴伺服电机与丝杠连接，丝杠螺母套装在丝杠上，Z轴滑板与丝杠螺母固定连接，Z轴滑板上设有第一支撑轴，第一、第二气爪安装在气爪连接块的底部、侧部，气爪连接块通过轴承与第一支撑轴连接，气爪连接块上设有用于驱动气爪连接块旋转的动力机构，气爪的自由端设有卡爪。本实用新型气爪布局紧凑，体积小，第一，及第二气爪可直接在机床内部进行换位，能够有效利用机床的内部空间，极大的缩短了工件换位的时间，提高了刹车盘的加工效率。

主权项

一种垂直交换工件机械手，其特征在于，包括支撑板、Z轴滑板、第一气爪及第二气爪，所述Z轴滑板在滑板驱动机构作用下可上、下动作，所述滑板驱动机构包括Z轴伺服电机、丝杠及丝杠螺母，所述Z轴伺服电机安装在所述支撑板上，所述Z轴伺服电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠固定连接，所述丝杠螺母套装在所述丝杠上，所述Z轴滑板与所述丝杠螺母固定连接，所述Z轴滑板上设有第一支撑轴，所述第一气爪安装在气爪连接块的底部，所述第二气爪安装在所述气爪连接块的侧部，所述气爪连接块通过向心球轴承与所述第一支撑轴连接，所述气爪连接块上设有用于驱动气爪连接块旋转的动力机构，所述气爪的自由端设有用于抓取刹车盘的卡爪。