[实用新型]一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具有效

专利信息
申请号: 201521047057.3 申请日: 2015-12-15
公开(公告)号: CN205323228U 公开(公告)日: 2016-06-22
发明(设计)人: 黄文恺;吴羽;卫文康;何俊峰;江吉昌;韩晓英;朱静;伍冯洁;姚佳岷 申请(专利权)人: 广州大学
主分类号: A63H30/04 分类号: A63H30/04;A63H29/22;A63H33/18
代理公司: 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 代理人: 罗丹
地址: 510006 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具,包括机器人身体、作战刀作战系统、机器人的行走装置、机器人的炮弹发射装置、机器人受攻击感应接收装置、头戴式控制器、控制电路板、语音播报喇叭、LED灯条。本实用新型提供的脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具具有双方对战模式,可以发射远程炮弹攻击对方,也可通过脑电波控制作战刀进行近距离格斗,并带有语音播报功能,不但控制技术新颖巧妙,同时具有娱乐性和可玩性。
搜索关键词: 一种 脑电波 重力加速度 感应 控制 战机 玩具
【主权项】:
一种脑电波和重力加速度感应控制的可对战机器人玩具,其特征在于:包括机器人身体、作战刀作战系统、机器人的行走装置、机器人的炮弹发射装置、机器人受攻击感应接收装置、头戴式控制器、控制电路板、语音播报喇叭、LED灯条,其中所述机器人身体包括机器人身体下部,机器人身体上部和机器人身体后部,机器人身体上部设有机器人头部、机器人右手、机器人左手和前胸装甲;所述机器人作战刀作战系统包括金属齿轮舵机、机器人右手、机器人作战刀,机器人右手设在金属齿轮舵机输出轴上,金属齿轮舵机固定在机器人身体上部的右部内侧,机器人作战刀安装在机器人右手的末端;所述机器人行走装置包括四个驱动电机、四个车轮、机器人底板、机器人车轮左侧装甲、机器人右侧装甲;四个所述驱动电机分别连接四个所述车轮,四个驱动电机安装在机器人底板上,机器人底板与机器人身体下部连接固定,控制电机的电线通过底板的孔与控制电路板连接;所述炮弹发射装置由软弹发射器构成,直接安装在机器人身体的内部;所述受攻击感应接收装置包括安装在机器人身体挡板;所述头戴控制器包括重力加速度感应模块、脑电波感应模块和蓝牙模块,头戴控制器和机器人之间通过蓝牙模块互相通信;所述的控制电路板以单片机构成的主控制器为核心配置外围电机驱动模块,语音模块和蓝牙模块组成,控制电路板放置在机器人底板内部;所述LED灯条包括显示机器人生命值的第一LED灯条和显示机器人炮弹数量的第二LED灯条。
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