[实用新型]一种交通指挥机器人操控系统

摘要

本实用新型公开了一种交通指挥机器人操控系统，包括底座、行走机构、立柱组件、指挥手、控制器、无线接收器和遥控器；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，伺服电机与控制器信号连接；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手，指挥手与控制器信号连接。本实用新型提高了机器人的稳定性，能通过远程遥控控制，提高了安全性能。

主权项

一种交通指挥机器人操控系统，其特征在于：包括底座、行走机构、立柱组件、指挥手、控制器、无线接收器和遥控器；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上；所述的行走机构包括两组行走装置，所述的行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两组行走装置中的两伺服电机安装在容置腔内，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机与控制器信号连接，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出；立柱组件安装在支承架上；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手，指挥手与控制器信号连接。