[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201521064862.7 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205325676U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王悦 | 申请（专利权）人： | 汇沣格林（天津）仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机械手，包括基座，所述基座上安装有横向摆动气缸，所述横向摆动气缸通过滑动气缸连接架连接有滑动气缸，所述滑动气缸通过固定架连接有纵向摆动气缸，所述纵向摆动气缸的一侧安装有机械件，所述机械件与纵向摆动气缸之间、设有距离传感器、传感器转向机箱。其有益效果是：控制方式简单，精确度高，防止设备磕碰发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括基座（1），所述基座（1）上安装有横向摆动气缸（2），所述横向摆动气缸（2）通过滑动气缸连接架（3）连接有滑动气缸（4），所述滑动气缸（4）通过固定架（5）连接有纵向摆动气缸（6），所述纵向摆动气缸（6）的一侧安装有机械件（7），其特征在于，所述机械件（7）与纵向摆动气缸（6）之间设有距离传感器（8）、传感器转向机箱（9）。
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