[实用新型]一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人

摘要

本实用新型涉及一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，包括基座、设置在基座上方的传送装置、设置在基座上的显示操作模块和设置在基座一侧机械手，所述基座内设置有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC，所述机械手包括竖直设置在基座一侧的立柱、水平设置在立柱顶端的横梁和设置在横梁上的探伤定位机构，该具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人通过红外线定位仪对传送装置的移动进行检测反馈计算，从而提高了传送装置的移动的精确性，再通过超声波探伤仪对产品进行探伤检测，保证了对产品的质量严格把关，提高了装置的可靠性；同时速度检测电路中采用常规的元器件，在保证了性能的同时，降低了系统的成产成本。

主权项

一种具有反馈控制功能的用于工业生产的品质管理机器人，其特征在于，包括基座(1)、设置在基座(1)上方的传送装置(3)、设置在基座(1)上的显示操作模块(2)和设置在基座(1)一侧机械手，所述基座(1)内设置有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC；所述机械手包括竖直设置在基座(1)一侧的立柱(4)、水平设置在立柱(4)顶端的横梁(5)和设置在横梁(5)上的探伤定位机构，所述探伤定位机构包括两个红外线定位仪(7)和超声波探伤仪(6)，两个红外线定位仪(7)位于超声波探伤仪(6)的两侧；所述中央控制装置中设有速度检测模块，所述速度检测模块包括速度检测电路，所述速度检测电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、二极管(D1)和三极管(Q1)，所述三极管(Q1)的基极与第一电阻(R1)和第二电容(C2)组成的串联电路连接，所述第一电容(C1)的一端分别与第一电阻(R1)和第二电容(C2)连接，所述第一电容(C1)的另一端接地，所述三极管(Q1)的基极与二极管(D1)的阴极连接且通过二极管(D1)接地，所述三极管(Q1)的基极通过第二电阻(R2)接地，所述三极管(Q1)的发射极接地，所述三极管(Q1)的集电极通过第三电阻(R3)外接5V直流电压电源。