[实用新型]一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统有效
| 申请号： | 201521069535.0 | 申请日： | 2015-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN205281256U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张腾蛟;唐修检;冯鸿嘉;刘谦;陆皖麟;王若天 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统涉及智能小车控制系统领域，包括安卓系统手机、蓝牙模块、主控制器、速度反馈模块、电机驱动模块、避障模块和电源模块；手机通过蓝牙模块与主控制器进行双向传送数据，主控制器的输出端与电机驱动模块的输入端相连，电机驱动模块的输出端与安装在车轮上的减速电机相连，车轮与速度反馈模块的输入端相连，速度反馈模块的输出端与主控制器的输入端相连，避障模块的输出端与主控制器的输入端相连，电源模块的输出端分别与蓝牙模块、主控制器和避障模块的输入端相连。本实用新型采用蓝牙模块对智能小车进行控制，控制范围大，稳定可靠，并降低了成本。控制系统为闭环控制系统，控制稳定，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 无线 遥控 智能 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于蓝牙无线遥控的智能小车控制系统，其特征在于：包括安卓系统手机(1)、蓝牙模块(2)、主控制器(3)、速度反馈模块(4)、电机驱动模块(5)、避障模块(6)和电源模块(7)；其中，安卓系统手机(1)通过蓝牙模块(2)与主控制器(3)进行双向传送数据，主控制器(3)的输出端与电机驱动模块(5)的输入端相连，电机驱动模块(5)的输出端与安装在智能小车车轮上的减速电机相连，智能小车车轮与速度反馈模块(4)的输入端相连，速度反馈模块(4)的输出端与主控制器(3)的输入端相连，避障模块(6)的输出端与主控制器(3)的输入端相连，电源模块(7)的输出端分别与蓝牙模块(2)、主控制器(3)和避障模块(6)的输入端相连，所述主控制器选用STM32F103C8T6芯片。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军装甲兵工程学院，未经中国人民解放军装甲兵工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521069535.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：医用冷敷袋
- 下一篇：畜禽开放回流式呼吸测热装置的气路系统
