[实用新型]通用型贴标机有效
申请号: | 201521070284.8 | 申请日: | 2015-12-19 |
公开(公告)号: | CN205240105U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 朱克凡;邓督 | 申请(专利权)人: | 浙江田中精机股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08;B65C9/18;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/40 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 吴建锋 |
地址: | 314117 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于机械自动化设备技术领域,尤其涉及一种通用型贴标机。它解决了现有技术设计不合理等问题。本通用型贴标机包括机架,在机架上设有能在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机械手,在机械手下方设有具有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构,在机架上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离的标签分离机构且分离后的标签通过机械手转贴在停止于作业区内的治具上的待贴标签工件上,在机架上还设有当机械手取得标签后能够检测该标签位置的下照相机,在机械手上设有用于检测治具上的待贴标签工件位置的上照相机。本实用新型的优点在于:提高了贴标精度和提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 通用型 贴标机 | ||
【主权项】:
一种通用型贴标机,包括机架(1),在机架(1)上设有能在X方向、Y方向和Z方向移动并能取得标签或者释放标签的机械手(2),其特征在于,所述的机械手(2)下方设有具有依次分布进料区、作业区和出料区且能够将治具传输的分流传输机构(3),在机架(1)上还设有能使标签卷上的标签逐一与标签卷分离的标签分离机构(4)且分离后的标签通过机械手(2)转贴在停止于作业区内的治具(a)上的待贴标签工件上,在机架(1)上还设有当机械手(2)取得标签后能够检测该标签位置的下照相机(5),在机械手(2)上设有用于检测治具(a)上的待贴标签工件位置的上照相机(6)。
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