[实用新型]一种柔性的电池夹爪有效
| 申请号： | 201521073045.8 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205231191U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李新宏;盛怀宇;许红杰;何丽洪 | 申请（专利权）人： | 东莞市骏泰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种柔性的电池夹爪，包括夹爪夹具、气缸和同步驱动机构，所述夹爪夹具设置于所述同步驱动机构的两端，所述同步驱动机构的一端固定于第一滑块内，所述气缸可驱动所述第一滑块的滑动。相对于现有技术，本实用新型的夹爪夹具部分采用弹簧缓冲，夹爪形式由现有的平板形式变更为开口坡槽的形式，且两端夹爪夹具的驱动装置采用齿轮齿条同步夹紧结构，这种结构能够使机械手允许一定位置误差和角度误差的电池抓取，从而能够更加从容的进行电池抓取，适应范围更广，而且两端同步夹取，施加力的大小相同，两端的缓冲装置在保证电池不掉落、不变形的同时也能更加精确的定位电池的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 电池 | ||
【主权项】：
一种柔性的电池夹爪，其特征在于：包括夹爪夹具、气缸和同步驱动机构，所述夹爪夹具设置于所述同步驱动机构的两端，所述同步驱动机构的一端固定于第一滑块内，所述气缸可驱动所述第一滑块的滑动。
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