[实用新型]一种锯骨机的精确抓取装置有效
| 申请号： | 201521079804.1 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205214023U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 游蕊清 | 申请（专利权）人： | 福建游家酒业有限公司 |
| 主分类号： | A22C17/00 | 分类号： | A22C17/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区博深专利代理事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350000 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种锯骨机的精确抓取装置，包括与锯骨机出料端连通的底板、采集底板区域内的图像数据的摄像头、处理器、检测底板区域内的待抓取物的第一红外探测器和抓取装置；所述摄像头、第一红外探测器和抓取装置分别与处理器连接；所述摄像头、第一红外探测器均架设在所述底板的正上方；所述处理器，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物时，驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓取物在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。将摄像头和第一红外探测器通过处理器与抓取装置相结合，实现抓取装置的精确抓取，对于食品加工领域而言，是前所未有的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锯骨机 精确 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种锯骨机的精确抓取装置，其特征在于，包括与锯骨机出料端连通的底板、采集底板区域内的图像数据的摄像头、处理器、检测底板区域内的待抓取物的第一红外探测器和抓取装置；所述摄像头、第一红外探测器和抓取装置分别与处理器连接；所述摄像头、第一红外探测器均架设在所述底板的正上方；所述处理器，用于当第一红外探测器检测到所述底板区域内有待抓取物时，驱动摄像头采集底板区域内的图像数据，根据所采集的图像数据分析待抓取物在底板区域内的精确位置并控制抓取装置精确抓取待抓取物。
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