[实用新型]自备机械手的数控机床有效
申请号: | 201521087694.3 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN205363407U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 陈宇;孔德斌;谭英民;王亮;闫业棒;刘进才;房友利;李伟;苗登殿 | 申请(专利权)人: | 山东威达重工股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q1/25 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张世静 |
地址: | 277500 山东省枣庄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自备机械手的数控机床,尤其是加工中心自备装卸料的机械手机构。本实用新型采用的技术方案为:自备机械手的数控机床,包括设有底座的机床本体,作为优选还包括机械手,所述机械手包括导杆气缸和气动卡爪,导杆气缸的外缸体固定于机床本体上的主轴箱下方,气动卡爪设置在导杆气缸的活塞杆前端,启动卡爪和导杆气缸分别外接可控气源;所述机床本体的底座上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台和立柱,主轴箱设设置在立柱上可沿Z方向移动。 | ||
搜索关键词: | 自备 机械手 数控机床 | ||
【主权项】:
一种自备机械手的数控机床,包括设有底座(1)的机床本体,其特征是,还包括机械手(7),所述机械手(7)包括导杆气缸(10)和气动卡爪(11),导杆气缸(10)的外缸体固定于主轴箱(5)下方,气动卡爪(11)设置在导杆气缸(10)的活塞杆前端,气动卡爪(11)和导杆气缸(10)分别外接可控气源;所述机床本体的底座(1)上还设有可沿Y方向和X方向分别或同时移动的工作台(3)和立柱(2),主轴箱(5)设置在立柱(3)上可沿Z方向移动。
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