[实用新型]一种救援机器人的液压外接油路

摘要

本实用新型涉及一种救援机器人的液压外接油路，包括行走及支腿控制阀组、左行走马达、右行走马达、支腿油缸、二位六通电磁换向阀、支腿油缸、外接油口模块。在行走及支腿控制阀组与每个支腿油缸之间设有一个二位六通电磁换向阀，在每个二位六通电磁换向阀上设有一个外接油口模块。本实用新型的有益效果是：本实用新型将互不干涉的工作元件采用二位六通电磁换向阀进行转换，实现了一阀两用，降低了成本，简化了结构。二位六通电磁换向阀替代单路旋转换向阀，通过电控实现一组阀两个通路的转换，外接油口模块将两个油口连为一体，替代了单通路的快换接头，操作方便结构紧凑。

主权项

一种救援机器人的液压外接油路，包括行走及支腿控制阀组、左行走马达、右行走马达、支腿油缸、二位六通电磁换向阀、支腿油缸、外接油口模块，左行走马达、右行走马达、支腿油缸、支腿油缸分别通过外接油路与行走及支腿控制阀组相连接，其特征在于：在行走及支腿控制阀组与每个支腿油缸之间设有一个二位六通电磁换向阀，在每个二位六通电磁换向阀上设有一个外接油口模块。