[实用新型]一种具有工具角塔的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有工具角塔的工业机器人，包括：支架和被固定到支架的电机，传感器板被安装在电机的一端，位置传感器被安装在支架并与传感器板相互作用来传感电机旋转和行程位置，工具交换装置被同轴安装在电机的另一端且具有用于安装角塔的装置，角塔被安装在工具交换装置上用于按预定角度操作第二轴偏移第一轴，使得每个工具可以从第一轴旋转到垂直工作位置，摄像机安装在支架上来察看工作位置，控制器用于控制机器人和电机来定位预选工具在工件上执行操作的位置，本实用新型要解决的问题和有益效果是：易于交换工具角塔，精确定位角塔内的工具，视觉引导进入到工作位置，快速交替利用角塔，增加机器人的多功能性和实用性。

主权项

一种具有工具角塔的工业机器人，包括：支架（1）和被固定到支架（1）的电机（6），传感器板（7）被安装在电机（6）的一端，位置传感器（5）被安装在支架（1）并与传感器板（7）相互作用来传感电机（6）旋转和行程位置，工具交换装置（10）被同轴安装在电机（6）的另一端且具有用于安装角塔的装置（9），角塔（11）被安装在工具交换装置（10）上用于按预定角度操作第二轴偏移第一轴，使得每个工具可以从第一轴旋转到垂直工作位置，摄像机（8）安装在支架（1）上来察看工作位置，控制器（2）用于控制机器人和电机（6）来定位预选工具在工件上执行操作的位置。