[实用新型]用于六轴关节机器人的挂线总成有效
| 申请号： | 201521091451.7 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205386833U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 石林 | 申请（专利权）人： | 马鞍山永耀智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于六轴关节机器人的挂线总成，包括设于空心轴结构的驱动电机内部的塑料软管，所述塑料软管的外侧沿其长度方向均匀设有多个管型转座，所述管型转座的外侧中部开设有环形卡槽，所述环形卡槽中装设有若干滚珠，所述滚珠与驱动电机空心内壁相抵，即所述滚珠离管型转座中心处的距离和驱动电机空心直径相等，所述塑料软管的内侧穿设有用于支撑各种管线的蜂窝形套管。本实用新型结构简单，当关节轴旋转时，设于电机的塑料软管由于滚珠的作用不会旋转或旋转幅度很小，所以管线具有最小的旋转半径，这种挂线总成与空心轴式驱动电机配合良好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 关节 机器人 总成 | ||
【主权项】：
一种用于六轴关节机器人的挂线总成，其特征在于：包括设于空心轴结构的驱动电机内部的塑料软管（1），所述塑料软管（1）的外侧沿其长度方向均匀设有多个管型转座（2），所述管型转座（2）的外侧中部开设有环形卡槽（6），所述环形卡槽（6）中装设有若干滚珠（3），所述滚珠（3）与驱动电机空心内壁相抵，所述塑料软管（1）的内侧穿设有用于支撑各种管线的蜂窝形套管（4）。
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