[实用新型]高精度闩式减速装置

摘要

本实用新型涉及高精度闩式减速装置，具体技术方案为：高精度闩式减速装置，包括驱动装置、输入轴、偏心套、齿闩座以及内齿体，输入轴安装于驱动装置上，偏心套套设于输入轴外，齿闩座套设于偏心套上，偏心套外设有内齿体；内齿体的内侧环设有一圈轮齿，齿闩座上均匀环设有用于沿轮齿滑动的齿闩，齿闩与轮齿具有角度差，齿闩利用压缩弹簧进行复位。本闩式减速装置结构简单、精度高，且各个工件易于加工，有利于降低成本，其中内齿体用插齿机加工，齿闩、齿闩座以及偏心套用车床铣床加工即可。

主权项

高精度闩式减速装置，其特征在于：包括驱动装置、输入轴、偏心套、齿闩座以及内齿体，所述输入轴安装于所述驱动装置上，所述偏心套固定套设于所述输入轴外；所述齿闩座套设于所述偏心套上，所述偏心套外设有所述内齿体；所述内齿体的内侧环设有一圈轮齿，所述齿闩座上均匀环设有用于沿所述轮齿斜边滑动的齿闩，所述偏心套外顶点推动所述齿闩使其与所述内齿体啮合；所述齿闩座上设有用于安装所述齿闩的通孔腔，所述通孔腔前后端均设有开口，所述齿闩前端可从所述通孔腔的前端穿出，所述齿闩后端可从所述通孔腔的后端穿出；所述通孔腔内设有用于使所述齿闩复位的压缩弹簧，所述压缩弹簧安装于所示齿闩前端；所述通孔腔的前端设有防止所述压缩弹簧穿出的第一阻挡部；所述齿闩后端设有防止所述压缩弹簧滑出的第二阻挡部。