[实用新型]一种四臂帮锚杆钻车

摘要

本实用新型公开了一种四臂帮锚杆钻车，其钻臂机构包括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，帮锚杆钻机两两一组分别横向固定在两组升降套筒的外套筒上；帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构，固定机构包括底座、立板和连接座，立板通过连接座与外套筒连接，其上设有固定导向块的凸起；支撑机构和滑架分别通过导向块与立板相对侧面可滑动连接，且其一端均通过伸缩油缸与底座连接；钻箱机构包括底架、两个独立的钻箱滑座，底架与底座连接，钻箱滑座可沿底架平移，且可与滑架另一导轨面连接并沿其滑动。本实用新型通过设置帮锚杆钻机可实现帮锚杆支护作业的机械化、自动化，与掘进设备配套作业同步完成帮锚杆自动支护和转运功能，提高效率。

主权项

一种四臂帮锚杆钻车，包括自行走机构、机体部、钻臂机构、控制机构和电气及液压系统，所述自行走机构位于钻车的底部，其上设有机体部，所述钻臂机构设置在所述机体部上，所述控制机构和电气及液压系统用于控制所述钻车动作及为钻车提供动力，其特征在于，所述钻臂机构包括两组升降套筒和四台帮锚杆钻机，所述升降套筒的内套筒固定连接于所述机体部的安装平台上，其外套筒可上下伸展与收缩，所述帮锚杆钻机两两一组分别横向固定在所述两组升降套筒的外套筒上；所述帮锚杆钻机包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起，且所述立板通过连接座与所述外套筒连接；所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接；所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总成的带动下沿第二导轨面滑动。