[实用新型]一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座、滑轨、十眼钢圈装配工作台、工作台、八眼钢圈装配工作台、红外扫描装置、螺栓装配器移动导轨、气仓、滑动密封器、升降液压缸、升降柱、螺栓装配工作台、螺栓装配器、旋转液压缸和螺栓装配器夹具，所述滑轨底座与滑轨一体成型，所述滑轨两侧设置有滑动密封器，所述滑轨上方设置有气仓，所述气仓位于工作台与所述滑轨的连接部。本实用新型设计简单，红外扫描装置可以扫描螺栓位置，定位准确，滑轨与工作台连接处设置的气仓可以提高移动速度，从而加快工作速度，可更换螺栓专配器增加了可装配轮胎钢圈的种类，全程数控自动操作可以避免爆胎所造成的对工人生命的威胁。

主权项

一种用于卡车轮胎钢圈螺栓装配的工业机器人，包括滑轨底座(1)、滑轨(2)、十眼钢圈装配工作台(3)、工作台(4)、八眼钢圈装配工作台(5)、红外扫描装置(6)、螺栓装配器移动导轨(7)、气仓(8)、滑动密封器(9)、升降液压缸(10)、升降柱(11)、螺栓装配工作台(12)、螺栓装配器(13)、旋转液压缸(14)和螺栓装配器夹具(15)，其特征在于：所述滑轨底座(1)与滑轨(2)一体成型，所述滑轨(2)两侧设置有滑动密封器(9)，所述滑轨(2)上方设置有气仓(8)，所述气仓(8)位于工作台(4)与所述滑轨(2)的连接部，所述工作台(4)一侧安装有八眼钢圈装配工作台(5)与十眼钢圈装配工作台(3)，所述十眼钢圈装配工作台(3)上均匀分配有五个红外扫描装置(6)，所述八眼钢圈装配工作台(5)上均匀分配有四个所述红外扫描装置(6)，所述十眼钢圈装配工作台(3)上设置有螺栓装配器移动导轨(7)。