[实用新型]取换料装置有效
| 申请号： | 201521100165.2 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205254126U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨国森 | 申请（专利权）人： | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23B13/02 | 分类号： | B23B13/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种取换料装置，包括：旋转气缸；旋转头，与所述旋转气缸固定连接，所述旋转头包括第一安装面及与第二安装面；第一抓取组件，包括第一固定座及与所述第一固定座固定连接的第一抓取件，所述第一固定座固定安装于所述旋转头的所述第一安装面，所述第一抓取件用于取放已加工工件；第二抓取组件，包括第二固定座及与所述第二固定座固定连接的第二抓取件，所述第二固定座固定安装于所述旋转头的所述第二安装面，所述第二抓取件用于取放待加工工件。上述取换料装置，通过设置旋转气缸、旋转头、第一抓取组件及第二抓取组件，可以实现一次完成取料及换料工作，从而有效减少了取换料装置来回取换的次数，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取换料 装置 | ||
【主权项】：
一种取换料装置，其特征在于，包括：旋转气缸；旋转头，与所述旋转气缸固定连接，所述旋转头包括第一安装面及与第二安装面；第一抓取组件，包括第一固定座及与所述第一固定座固定连接的第一抓取件，所述第一固定座固定安装于所述旋转头的所述第一安装面，所述第一抓取件用于取放已加工工件；第二抓取组件，包括第二固定座及与所述第二固定座固定连接的第二抓取件，所述第二固定座固定安装于所述旋转头的所述第二安装面，所述第二抓取件用于取放待加工工件。
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