[实用新型]打包机构

摘要

本实用新型提供一种打包机构，包括设置有轨道架的第一安装架、可滑动设置于轨道架上驱动装置、固定连接于驱动装置上的抓取装置、以及设置于抓取装置下端的且与抓取装置相对应的放料模块；抓取装置还包括辅助导平模块。本实用新型的一种打包机构有益效果在于：通过设置抓取装置，其用于抓取散件包；其通过真空发生器、真空过滤器以及吸盘配合使用，完成散件包的抓取；通过于抓取装置上设置辅助导平模块，其通过辅助导平驱动件和辅助导平插板配合使用完成打包入打包箱内的散件包的导平。

主权项

一种打包机构，其特征在于：包括设置有轨道架的第一安装架、可滑动设置于所述轨道架上驱动装置、固定连接于所述驱动装置上的抓取装置、以及设置于所述抓取装置下端的且与所述抓取装置相对应的放料模块；所述抓取装置包括与所述驱动装置固定连接的抓取连接板、设置于所述抓取连接板上的抓取装置板、设置于所述抓取装置板上的真空发生器、通过吸盘连接板固定设置于所述抓取装置板下方的吸盘安装板、以及分别设置于所述吸盘安装板上下端面的真空过滤器和吸盘。