[实用新型]冲压机械手及其夹治具快拆机构

摘要

本实用新型涉及一种冲压机械手及其夹治具快拆机构。上述的夹治具快拆机构，用于使夹治具本体快速拆装于机械手本体，包括第一模座、第二模座、定位销、导套和第一螺钉，第一模座用于与机械手本体连接，第一模座的第一端面开设有第一凹槽，第一模座的第二端面开设有第一通孔，且第一通孔连通至第一凹槽的底部；第一模座的侧壁开设有第一缝隙和第二缝隙，第二缝隙将部分第一模座分割为收缩部和固定部，第一缝隙将收缩部分割为第一收缩部和第二收缩部；上述的夹治具快拆机构，解决了冲压机械手的夹治具存在拆装不方便的问题；另外，由于在夹治具快拆机构的使用过程中，从而解决了冲压机械手的夹治具存在多次拆装后重复性精度较差的问题。

主权项

一种夹治具快拆机构，用于在机械手本体上快速拆装夹治具本体，其特征在于，所述夹治具快拆机构包括第一模座、第二模座、定位销、导套和第一螺钉；所述第一模座用于与所述机械手本体连接，所述第一模座的第一端面开设有第一凹槽，所述第一模座的第二端面开设有第一通孔，且所述第一通孔连通至所述第一凹槽的底部；所述第一模座的侧壁开设有第一缝隙和第二缝隙，所述第二缝隙将部分所述第一模座分割为收缩部和固定部，所述第一缝隙将所述收缩部分割为第一收缩部和第二收缩部；所述收缩部上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯穿第一收缩部和所述第二收缩部，且所述第一螺纹孔与所述第一缝隙连通；所述第二模座用于与所述夹治具本体连接，所述第二模座开设有连接孔，至少部分所述第二模座位于所述第一凹槽内，所述导套位于所述连接孔内，所述定位销贯穿所述第一通孔与所述导套连接；所述第一螺钉位于所述第一螺纹孔内；当拧紧所述第一螺钉时，所述第一缝隙缩小，所述第一收缩部和所述第二收缩部相对靠近，使所述收缩部夹紧所述第二模座；当松开所述第一螺钉时，所述第一缝隙增大，所述第一收缩部和所述第二收缩部相对远离，使所述收缩部松开所述第二模座。