[实用新型]一种二维乱序堆放的先进先出系统

摘要

本实用新型涉及一种二维乱序堆放的先进先出系统，包括多组感知机构、多组排序装置和升降机构，排序装置设置在升降机构的四周，感知机构分布且控制连接所述排序装置，本实用新型结构简单、操作方便。

主权项

一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在于，包括多组感知机构、多组排序装置和升降机构，所述排序装置设置在所述升降机构的四周，所述感知机构分布在所述升降机构的四周，且感知机构与所述排序装置连接；所述感知机构包括承重板、支撑板、电动机正转接线、电动机反转接线、连接线路、反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连接件；所述承重板为T字型，且承重板的竖直段穿过所述支撑板，所述承重板的水平段通过连接件与所述支撑板相连接，所述承重板的竖直段底部依次设置有电动机反转接线和电动机正转接线，所述电动机反转接线和电动机正转接线的一侧设置有连接线路，另一侧从左至右依次设置有所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机和第二减速器，且所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机和第二减速器依次相连接，所述连接线路分别与电动机反转线路、电动机正转线路相连接；所述排序装置包括推送机构和插片，所述推送机构包括齿轮和与齿轮相配合的齿条，所述齿轮安装在所述第二减速器上，所述插片的端部设有弹簧片，所述弹簧片与齿条的末端相连接；所述升降机构包括底座和动头，所述动头设在所述底座的上方，且动头上方设有第二弹簧。