[实用新型]一种挑选不合格工件的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种挑选不合格工件的工业机器人，包括主控制箱、机械手和检测器，所述主控制箱设置在支撑柱的一端外测并通过螺钉固定连接，所述支撑柱的另一端外侧设置着回收箱，所述回收箱放置在导轨外部制动盘的下方，所述支撑柱上端放置着横梁并通过焊接固定，所述横梁上设置有导轨，所述导轨一端设置着内部制动盘，其另一端设置着导轨外部制动盘，所述导轨上设置着机械手滑枕并滑动连接，所述机械手滑枕上端放置着电动机，并在下端设置着机械手固定板，本实用新型通过五个检测器形成半圆形进行全方位检测，适合检测很多形状的工件，检测到不合格产品后通过机械手把不合格的放置到回收箱内，全过程自动化程度高。

主权项

一种挑选不合格工件的工业机器人，包括主控制箱(1)、机械手(11)和检测器(17)，其特征在于：所述主控制箱(1)设置在支撑柱(2)的一端外测并通过螺钉固定连接，所述支撑柱(2)的另一端外侧设置着回收箱(14)，所述回收箱(14)放置在导轨外部制动盘(13)的下方，所述支撑柱(2)上端放置着横梁(4)并通过焊接固定，所述横梁(4)上设置有导轨(5)，所述导轨(5)一端设置着内部制动盘(6)，其另一端设置着导轨外部制动盘(13)，所述导轨(5)上设置着机械手滑枕(8)并滑动连接，所述机械手滑枕(8)上端放置着电动机(7)，并在下端设置着机械手固定板(9)，所述机械手固定板(9)上固定着机械手导轨(10)，所述机械手导轨(10)两端设置有机械手(11)并一端机械手(11)外侧设置着步进电动机(12)。