[实用新型]自动堆叠机

摘要

本实用新型涉及小型产品包装设备技术领域，公开了一种自动堆叠机，包括：机架、控制器、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置，所述夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架中，且均连接所述控制器；托盘定位装置位于机架中部，所述顶升堆叠装置位于所述托盘定位装置一侧的下方，所述夹具装置位于机架顶部，所述托盘平推装置位于所述托盘定位装置下方，且位于所述顶升堆叠装置一侧。本实用新型的自动堆叠机通过控制器控制夹具装置将在托盘定位装置上定位好的托盘夹取到顶升堆叠装置进行堆叠，堆叠一定数量后，控制托盘平推装置将堆叠好的托盘推送到下道工序，实现了自动化的托盘堆叠。

主权项

一种自动堆叠机，其特征在于，包括：机架、控制器、夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置，所述夹具装置、托盘定位装置、顶升堆叠装置及托盘平推装置位于机架中，且均连接所述控制器；托盘定位装置位于机架中部，所述顶升堆叠装置位于所述托盘定位装置一侧的下方，所述夹具装置位于机架顶部，所述托盘平推装置位于所述托盘定位装置下方，且位于所述顶升堆叠装置一侧；所述夹具装置包括：横向导轨、第一纵向导轨、纵置气缸、平移气缸、夹具气缸和夹持部，所述纵置气缸连接横向导轨，横向导轨可滑动地安装在所述第一纵向导轨上，平移气缸可滑动地安装在所述横向导轨上，且连接所述夹具气缸，所述夹具气缸连接夹持部；所述托盘定位装置包括：滚轴传输台、竖直挡板及驱动马达，所述驱动马达连接所述滚轴传输台，所述竖直挡板位于滚轴传输台的输出端；所述顶升堆叠装置包括：堆叠平台、顶升伺服电机及第二纵向轨道，所述顶升伺服电机连接所述堆叠平台，所述堆叠平台可滑动地安装在所述第二纵向轨道上；托盘平推装置包括：平推气缸及与其连接的推杆，所述平推气缸安装在所述滚轴传输台下方，所述推杆位于堆叠平台的一侧。