[实用新型]柔性化主拼夹具系统

摘要

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种柔性化主拼夹具系统；包括左右对称的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台的两侧分别连接存储机构，所述第一工作台和第二工作台分别包括切换机构、工作机构和切换轨道，所述存储机构内可拆卸的安装主拼夹具，所述切换机构和工作机构沿切换轨道来回滑动；所述切换机构与主拼夹具之间通过机械定位块连接，所述切换机构通过伺服电机驱动，本实用新型的柔性化主拼夹具，最多可以实现八种车型主拼夹具，任意顺序的全自动快速切换，可以保证主拼夹具的快速，准确，稳定切换。可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求，可满足线速59秒的自动化生产线。

主权项

一种柔性化主拼夹具系统，其特征在于：包括左右对称的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台的两侧分别连接存储机构，所述第一工作台和第二工作台分别包括切换机构、工作机构和切换轨道，所述存储机构内可拆卸的安装主拼夹具，所述切换机构和工作机构沿切换轨道来回滑动；所述切换机构与主拼夹具之间通过机械定位块连接，所述切换机构通过伺服电机驱动，所述伺服电机连接有气缸，所述气缸连接定位销，所述气缸带动定位销在机械定位块中上下移动，实现机械定位块的连接与断开。