[实用新型]玻璃基板包装机器人的取纸臂有效
申请号: | 201521125233.0 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205238076U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 高宏举;邱大战;张晓宇;刘浩;韩永康 | 申请(专利权)人: | 郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01N33/34 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 桑传标;陈庆超 |
地址: | 450016 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种玻璃基板包装机器人的取纸臂,包括取纸臂本体(1)和多个夹爪(11),该多个夹爪(11)沿所述取纸臂本体(1)长度方向间隔设置在该取纸臂本体(1)上,所述取纸臂本体(1)上还设置有用于检测待取的间隔纸(2)的数量为一张还是多张的多纸检测装置。这样,能够实现取纸臂本体(1)单次取出的间隔纸(2)为单张。 | ||
搜索关键词: | 玻璃 包装 机器人 取纸臂 | ||
【主权项】:
一种玻璃基板包装机器人的取纸臂,包括取纸臂本体(1)和多个夹爪(11),该多个夹爪(11)沿所述取纸臂本体(1)长度方向间隔设置在该取纸臂本体(1)上,其特征在于,所述取纸臂本体(1)上还设置有用于检测待取的间隔纸(2)的数量为一张还是多张的多纸检测装置。
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