[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201521127868.4 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205255018U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 路利超 | 申请（专利权）人： | 天津市中恒科贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王秀奎 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手装置，包括一机械爪，机械爪固定在悬臂上，悬臂可移动地设置在立柱上；所述机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架，液压缸与空心套筒固定连接，空心套筒与底架固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接；液压缸带动两个夹紧小臂动作，两个夹紧小臂带动两个夹紧大臂在底架上做开合动作。所述两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有布层。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，其特征在于：包括一机械爪，机械爪固定在悬臂上，悬臂可移动地设置在立柱上；所述机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架，液压缸的底端与空心套筒的顶端固定连接，且液压缸和空心套筒同轴设置，空心套筒的底端与底架的顶端固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接；两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有布层。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市中恒科贸有限公司，未经天津市中恒科贸有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521127868.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超厚有机玻璃切割刀具
- 下一篇：一种智能桁架机器人带Y向传动装置
