[实用新型]取纸机械手臂有效
申请号: | 201521128138.6 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205290976U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 魏军立;李刚;申晨光;万国伍;王铁强 | 申请(专利权)人: | 郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 桑传标;陈庆超 |
地址: | 450016 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取纸机械手臂,包括机械臂本体(1)和固定在该机械臂本体(1)上的多个吸盘(4),用于取下玻璃基板(2)上的间隔纸(3),该取纸机械手臂还包括设置在机械臂本体(1)上的吹气装置以向玻璃基板(2)与间隔纸(3)之间吹入气体,这样,吹入的气体打破玻璃基板(2)与间隔纸(3)之间形成的真空环境,使得玻璃基板(2)与间隔纸(3)可以有效地分离,避免在拾取玻璃基板(2)时发生玻璃基板(2)破损或几片玻璃基板(2)连在一起的现象。 | ||
搜索关键词: | 机械 手臂 | ||
【主权项】:
一种取纸机械手臂,用于取下玻璃基板(2)上的间隔纸(3),包括机械臂本体(1)和固定在该机械臂本体(1)上的多个吸盘(4),其特征在于,该取纸机械手臂还包括设置在所述机械臂本体(1)上的吹气装置以向所述玻璃基板(2)与所述间隔纸(3)之间吹入气体。
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