[实用新型]一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置

摘要

本实用新型提供一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于：包括安装座，该安装座上设有悬伸臂和扩张臂，所述扩张臂中部通过一转轴与所述安装座铰接，该悬伸臂操作端上设有竖向支撑，该竖向支撑上设有水平支撑，该水平支撑下侧设有水平导轨，该水平导轨上安装有滑块，该滑块上穿设有螺杆，该螺杆一端与电机输出轴连接，所述悬伸臂和扩张臂之间设有复位弹簧，所述悬伸臂和扩张臂相对内侧上分别设有定位垫，该定位垫上设有弧形凹部，所述弧形凹部内安装有第一压力传感器，所述悬伸臂和扩张臂之间设有限位板，该限位板上安装有第二压力传感器。本实用新型在胰腺移植术前可自动提高对胰腺的定位精确度，进而提高手术质量。

主权项

一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于：包括安装座(1)，该安装座(1)上并排间隔设有的悬伸臂(2)和扩张臂(3)，所述的悬伸臂(2)和扩张臂(3)均采用L型连接杆，所述悬伸臂(2)固装在所述安装座(1)上，所述扩张臂(3)中部通过一转轴(4)与所述安装座(1)铰接，该悬伸臂(2)操作端上设有向上延伸的竖向支撑(15)，该竖向支撑(15)上设有朝向扩张臂(3)一侧延伸的水平支撑(16)，该水平支撑(16)下侧设有水平导轨(17)，该水平导轨(17)上可滑动安装有滑块(18)，该滑块(18)上穿设有与所述水平导轨(17)平行的螺杆(23)，该螺杆(23)一端与电机(19)输出轴连接，所述滑块(18)上设有向下延伸的控制杆(20)，所述扩张臂(3)操作端上设有向上延伸的支柱(21)，该支柱(21)位于竖向支撑(15)和所述控制杆(20)之间，所述支柱(21)上端安装有挡球(22)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有复位弹簧(9)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位端的相对内侧上分别设有一对定位垫(31)，该定位垫(31)的夹紧面上设有弧形凹部(311)，所述弧形凹部(311)内安装有第一压力传感器(32)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有限位板(33)，该限位板(33)一端与所述悬伸臂(2)连接，另一端为自由端且朝向扩张臂(3)一侧延伸，该限位板(33)限位面上安装有第二压力传感器(331)。