[实用新型]机械手及其吸嘴有效
| 申请号： | 201521130753.0 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205312618U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 姜全友;冯彩霞;朱嘉启;高芹;于洪江 | 申请（专利权）人： | 青岛瑞普电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 汪永生;彭丽芳 |
| 地址： | 266111 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手及其吸嘴。该吸嘴包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在壳体的腔体中，活塞体的一端伸出壳体的外侧，且活塞体将腔体分隔为有杆腔和无杆腔，活塞体上形成有用于连通有杆腔与无杆腔的连接通道，有杆腔的侧壁上形成有气口；弹性元件，设置在有杆腔内，且弹性元件套在活塞体的外侧；吸嘴部，与活塞体的一端连接。本实用新型将有杆腔与无杆腔变成了串联的方式，因此，在吸气量不变的情况下，增加了有杆腔与无杆腔的压力差，可实现了至少6个吸嘴的同时伸出，且伸出部分不会由于有杆腔与无杆腔的压力差较小而不稳定，具有结构简单、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 | ||
【主权项】：
一种吸嘴，其特征在于，包括：壳体，包括腔体；活塞体，活动地安装在所述壳体的腔体中，所述活塞体的一端伸出所述壳体的外侧，且所述活塞体将所述腔体分隔为有杆腔(1)和无杆腔(2)，所述活塞体上形成有用于连通所述有杆腔(1)与所述无杆腔(2)的连接通道(3)，所述有杆腔(1)的侧壁上形成有气口；弹性元件(4)，设置在所述有杆腔(1)内，且所述弹性元件(4)套在所述活塞体的外侧；吸嘴部(5)，与所述活塞体的所述一端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛瑞普电气股份有限公司，未经青岛瑞普电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521130753.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
