[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201521131538.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205254999U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王小川 | 申请（专利权）人： | 江苏西顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手，包括机架、设置在所述机架上且能够左右移动的机械手臂、设置在机械手臂上用于取放物品的机械手部和水平传动机构；所述水平传动机构包括：电机、第一齿条、第一齿轮、第二齿条和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮固定设置在电机的转轴上；所述第一齿条固定在机械手臂上，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第二齿条固定在机架上，所述第二齿轮与第二齿条啮合。其可以在只占据较小的空间即可实现较大的水平移动距离，利于工业应用，且结构简单、操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，其特征在于，包括：机架(1)、设置在所述机架(1)上且能够左右移动的机械手臂(2)、设置在机械手臂(2)上用于取放物品的机械手部(3)和水平传动机构；所述水平传动机构包括：电机(8)、第一齿条(4)、第一齿轮(5)、第二齿条(6)和第二齿轮(7)；所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)固定设置在电机(8)的转轴上；所述第一齿条(4)固定在机械手臂(2)上，所述第一齿轮(5)与第一齿条(4)啮合；所述第二齿条(6)固定在机架(1)上，所述第二齿轮(7)与第二齿条(6)啮合。
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