[实用新型]机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、梯形牙螺杆、前后引拔调位导向杆，所述直流低电压减速马达固定安装在调位马达安装板上，直流低电压马达减速箱出力轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，前后引拔调位导向杆固定在前后引拔电动调位固定板一与前后引拔电动调位固定板二之间。电动调位组件通过前后引拔调位导向杆导向，通过调位随动齿轮与梯形牙螺杆定位。本实用新型安装体积更小，直流低电压工作，操作更安全，马达更小巧轻便，嗓音更小，可保持平行运行，更平稳，更节能。

主权项

机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构，其特征在于：包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、梯形牙螺杆、前后引拔调位导向杆，所述直流低电压减速马达固定安装在调位马达安装板上，直流低电压马达减速箱出力轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，所述前后引拔调位导向杆固定在前后引拔电动调位固定板一与前后引拔电动调位固定板二之间。